La primera Javierada que recibió este nombre fue la realizada el 10 de marzo de 1940, cuando la Hermandad de Caballeros Voluntarios de la Cruz (impulsada por el Obispo Mons. Olaechea “para que no se perdiera el espíritu de los navarros después de la guerra” ) organizó la primera peregrinación a pie.

La Javierada se realiza entre los días 4 y 12 de marzo días en los que se reza la Novena de la Gracia que comienza 9 días antes de la fecha de canonozación de San Francisco Javier ocurrida el 12 de marzo de 1622.